ECCVApr, 2022
基于单目 RGB 图像的类别级 6D 物体姿态估计的对象级深度重建
Object Level Depth Reconstruction for Category Level 6D Object Pose Estimation From Monocular RGB Image
Zhaoxin Fan, Zhenbo Song, Jian Xu, Zhicheng Wang, Kejian Wu...
TL;DR本文提出了一种名为 OLD-Net 的新颖方法,该方法利用 RGB 图像推断出物体水平六维姿态。在这个方法中,我们利用两个新的模块 NGPH 和 SDDR 来学习高保真度的物体水平深度和精美的形状表示,最后通过将预测的规范化表示与反向投影的物体水平深度对齐来解决 6D 物体姿态问题,在挑战性的 CAMERA25 和 REAL275 数据集上进行了广泛实验,结果表明,我们的模型尽管简单,但实现了最先进的性能。