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on-board perception
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ICLR
真实世界机器人强化学习的要素
本研究提出了一种基于强化学习的机器人学习系统,通过无需人工干预的自主学习,在真实世界环境下实现智能机器人的不断优化和提高。以灵巧操作为案例研究,探究了在无工具化监控和无手工奖励函数的情况下学习的挑战,并提出了简单、可扩展的解决方案,通过多次
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4 years ago
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