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online calibration
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本地化自适应风险控制
在线校准的自适应风险控制 (ARC) 是一种基于集合预测的在线校准策略，提供最坏情况下确定性的长期风险控制以及统计边际覆盖保证。本文介绍了局部自适应风险控制 (L-ARC)，这是一种针对统计局部风险保证（从条件风险到边际风险）的在线校准方案
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2 months ago
紧耦合的激光雷达 - 惯性导航系统 - 轮式测距仪，用于滑移转向机器人的运动模型在线标定
针对隧道和长走廊等具有挑战性的环境中的移动机器人，本研究提出一种与在线校准相结合的 LiDAR-IMU-wheel 测距法算法，针对滑动转向机器人进行研究，旨在解决点云退化的问题。通过在线校准和不断变化的运动模型，该方法能够在退化环境下实现
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3 months ago
单张图像中的相机到机器人位姿估计
使用深度神经网络处理机器人 RGB 图像，实现不需要离线校准的单帧相机位姿估计
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5 years ago
ICCV
深度端到端匹配和细化用于时差自动调焦 RGB-D 模块
本文提出了一种基于深度学习的框架，用于对移动 RGB 相机配备的飞行时间（ToF）传感器进行在线校准和对齐以及复杂误差校正。通过将 RGB 图像和 ToF 幅度图之间进行交叉模态光流估计以进行对齐，并通过一个改进的内核预测网络直接回归时间飞
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5 years ago
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