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open-vocabulary ability
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FM-OV3D:面向开放词汇的基于基础模型的跨模态知识融合的 3D 目标检测
基于各种基础模型的跨模态知识融合方法可以提高 3D 模型的开放性词汇能力,并成功实现了在开放性 3D 目标检测任务中领先的性能。
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6 months ago
OpenSight:一种基于 LiDAR 的目标检测简单开放型词汇框架
提出了基于 LiDAR 的开放词汇检测的先进 2D-3D 建模框架 OpenSight,通过生成 2D 边框并将其与 LiDAR 点云转换为对应的 3D 边框,增强了通用对象感知能力,并通过交叉模态对齐和融合进行特定语义解码,从而在广泛应用
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7 months ago
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