AAAIDec, 2023
FM-OV3D:面向开放词汇的基于基础模型的跨模态知识融合的 3D 目标检测
FM-OV3D: Foundation Model-based Cross-modal Knowledge Blending for Open-Vocabulary 3D Detection
Dongmei Zhang, Chang Li, Ray Zhang, Shenghao Xie, Wei Xue...
TL;DR基于各种基础模型的跨模态知识融合方法可以提高 3D 模型的开放性词汇能力,并成功实现了在开放性 3D 目标检测任务中领先的性能。