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多机器人接货和交货的最优综合任务和路径规划及其应用
我们提出了一个通用的多机器人规划机制,它将最优任务规划器和最优路径规划器相结合,以提供可扩展的解决方案来解决复杂的多机器人规划问题。
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4 months ago
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