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TOD3Cap: 面向户外场景的三维密集描述
室外三维密集字幕生成中存在诸多挑战，如室内和室外场景之间的领域差异、数据匮乏等，本文提出了室外三维密集字幕生成的新任务，并引入使用 BEV 表示的 TOD3Cap 网络来生成物体边界框和丰富的字幕，通过 TOD3Cap 数据集进行评估，结果
PDF3 months ago
天空无限：基于天空限制照明先验和从外到内可见性的户外场景再光射
通过对任何天空像素提供的遥远照明的直接测量以及通过神经照明先验的统计指示，我们利用图像中的多个线索来解开几何、反照率和阴影之间的复杂关系，并引入了一种基于神经方向距离函数的新颖的 “自外而内” 的方法来计算可区分的天空可见性。该方法能够高效
PDF7 months ago
Uni3DETR: 统一的三维检测 Transformer
我们提出了 Uni3DETR，一个统一的 3D 检测器，他可以有效应对室内和室外 3D 检测的差异，并展现了在异构条件下的强大泛化能力。
PDF9 months ago
SC-NeRF：具有稀疏视角的自校正神经辐射场
本研究针对室外场景中的视点变化及分布偏移问题，提出了基于多头注意机制的几何校正模块和外观校正模块，通过结合这些模块，成功解决了室外场景泛化的挑战，并提供了高质量渲染结果。
PDF10 months ago
ICCVNeO 360：面向稀疏视角合成室外场景的神经场
NeO 360 是一种用于稀疏视图合成的新方法，能从少至一张图像中重建 360 度户外场景，并在探测期间无需优化大量视角。
PDF10 months ago
CVPR增强稳定视角合成
本文介绍了一种基于多视角几何基础的方法，旨在提高自由移动相机拍摄图像的新观点综合效果。该方法利用多视角立体匹配和单目深度信息的互补特性以及基于多重旋转平均图优化来联合优化场景深度和相机位姿，并综合聚合整个场景的特征以提高视景综合效果。本文丰
PDFa year ago
ECCV室外场景重光照下的 NeRF
利用神经辐射场模型，通过对野外拍摄的照片的同时处理来实现对室外场景的光照和视角的编辑，并与 SoTA 进行比较，其结果表明，该方法可实现更高质量和更逼真的自阴影重现。
PDF3 years ago
异步多视图 SLAM
提出了一种针对异步传感器观测的广义多相机 SLAM 系统，通过集成连续时间运动模型，在跟踪、局部建图和环路闭合期间关联异步多帧信息。验证结果表明多相机系统使用和异步传感器建模对于实现鲁棒且准确的多相机 SLAM 系统至关重要，在挑战性的户外
PDF3 years ago
ECCV学习城市分解和重照
本文提出了基于学习的框架，将室外场景分解为时间变化的光照和永久场景因素，并组装了一个城市规模的带时间间隔的室外图像数据集进行训练。我们展示了学习得到的分解因素可以用来实现像改变光照效果和场景几何等功能。
PDF4 years ago