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DiffusionPCR: 强韧多步点云配准的扩散模型
我们提出了一种基于扩散密集噪声去除的概率模型来解决点云配准问题，通过将离线模型的预测结果映射到真实结果来训练模型，并且通过旋转矩阵的变换和刚体变换的辅助信息逐步提高配准的准确性。在 3DMatch 和 3DLoMatch 上的实验证明了我们
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7 months ago
文本到图像扩散模型的渐进校准和激活松弛的后训练量化
我们提出了一种新的文本到图像扩散模型的后训练量化方法 PCR（渐进校准和放松），它包括了一种渐进校准策略，考虑了时间步长上的积累量化误差，以及一种激活放松策略，在性能提升方面几乎没有成本。另外，我们展示了文本到图像扩散模型量化的先前度量不准
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8 months ago
SGFeat：点云配准的显著几何特征
点云配准是计算机视觉中的关键问题之一，本研究提出了一种新的框架，包括语义感知几何编码器、高阶变换器和显著性超级点，通过减少歧义性、提取显著点，并考虑全局几何一致性，成功地实现了点云的配准。
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10 months ago
CVPR
PWR-Align：利用部分 - 整体关系进行混合现实应用程序中的部分刚性点云配准
本研究旨在介绍一种基于微软 HoloLens2 的高效和鲁棒的点云配准（PCR）工作流程，用于非刚性变换点云对齐，与常见刚性部分运动物体如机器人和机械相适用。
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a year ago
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