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基于可信度的潜在空间经典规划启发式
LatPlan 通过无标签图像数据学习领域无关的经典计划器模型,提出了基于可信性的启发式方法 PBH,可以显著提高图像拼图和汉诺塔领域的有效解决方案数量。
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a year ago
利用预训练的大型语言模型构建和利用世界模型进行基于模型的任务规划
本研究引入了一种新的方法,使用 PDDL 语言构建显式世界模型,并利用预训练的大型语言模型作为 PDDL 和校验器等纠正反馈的接口,以提高计划问题的效率和准确性。在不涉及用户互动的情况下,通过验证 PDDL 模型的正确性,我们制定计划来解决
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a year ago
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