May, 2023
利用预训练的大型语言模型构建和利用世界模型进行基于模型的任务规划
Leveraging Pre-trained Large Language Models to Construct and Utilize World Models for Model-based Task Planning
Lin Guan, Karthik Valmeekam, Sarath Sreedharan, Subbarao Kambhampati
TL;DR本研究引入了一种新的方法，使用 PDDL 语言构建显式世界模型，并利用预训练的大型语言模型作为 PDDL 和校验器等纠正反馈的接口，以提高计划问题的效率和准确性。在不涉及用户互动的情况下，通过验证 PDDL 模型的正确性，我们制定计划来解决复杂任务并取得成功。