pedestrian safety | BriefGPT

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基于预测侵占后时间的非信号化交叉口行人潜在风险实时评估框架
在交通研究领域，解决路口行人安全问题是一项重要的任务。本文通过发展实时主动保护系统，利用计算机视觉技术和预测模型，以基于预测的行人潜在风险评估为核心，解决了当前实时行人风险评估研究面临的三个主要挑战，提出了一种新的安全衡量标准，Predic
PDF3 months ago
STRIDE：基于街景的环境特征检测与行人碰撞预测
本文介绍了一种新的基准，用于研究建筑环境元素对行人碰撞预测的影响和关系，旨在增强自动驾驶系统对环境的认知，积极预防行人受伤。我们引入了大规模全景图像中的建筑环境检测任务和基于检测的行人碰撞频率预测任务。我们提出了一种基准方法，将碰撞预测模块
PDFa year ago
协同行人感知潜在安全效益评估的高保真仿真框架
本文提出了一种高保真的仿真框架，可估计车 - 基础设施（V2I）行人安全策略的潜在安全益处，并支持在循环中的合作感知算法。通过同时模拟环境条件，交通条件和行人特征，该模拟器可以实现环境的高度还原性。另外，我们的安全效益评估模型可以系统性地量
PDF2 years ago
行人意图预测的时空关系推理
本文提出了基于图卷积的框架，通过构建场景图并在场景内计算对象之间的空时关系，从两个不同角度进行了预测行人是否穿过街道的实验，并提供了一种用于自主驾驶系统在高密度行人区进行行人意图预测的新数据集，实验结果表明我们的方法能够以精度高于现有方法的
PDF4 years ago
向前看：使用未来帧预测过街行人
本文提出了一种以行人安全为重点的端到端未来预测模型，使用从车辆视角记录的先前视频帧来预测行人是否会横穿车辆前面，其长期目标是设计出一个完全自主的系统，与有防御性的人类驾驶员一样预测未来事件并采取反应以降低风险，并利用编码器 / 解码器网络和
PDF5 years ago
使用计算机视觉技术提高行人安全性：2018 年优步公司自动驾驶汽车事故案例研究
本研究分析 Uber 自動駕駛汽車事故，旨在回答自動駕駛汽車技術是否準備好在公共道路上部署的問題，在此使用最先進的計算機視覺模型，評估各種圖像增強和物體識別技術，以實現在低照度條件下行人安全。
PDF6 years ago