Oct, 2022
协同行人感知潜在安全效益评估的高保真仿真框架
A High Fidelity Simulation Framework for Potential Safety Benefits Estimation of Cooperative Pedestrian Perception
Longrui Chen, Yan Zhang, Wenjie Jiang, Jiangtao Gong, Jiahao Shen...
TL;DR本文提出了一种高保真的仿真框架，可估计车 - 基础设施（V2I）行人安全策略的潜在安全益处，并支持在循环中的合作感知算法。通过同时模拟环境条件，交通条件和行人特征，该模拟器可以实现环境的高度还原性。另外，我们的安全效益评估模型可以系统性地量化风险冲突（非碰撞条件）和行人受伤的严重程度（碰撞条件）。本文对中国拥挤的市区路口的数字孪生进行了实验，结果表明，我们的框架对于 V2I 行人安全策略的安全效益评估是有效的。