perception modules | BriefGPT

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多任务策略学习中视觉特征的任务条件自适应
在这项工作中，我们证明自适应底层感知模块对于自主代理在各种任务中的成功是至关重要的，我们引入了任务条件适配器的概念，并展示了它可以通过单一策略来解决多个任务，同时证明了方法可以在未见过的任务中使用视觉示范进行泛化。
PDF5 months ago
汽车场景中动态物体对安全轨迹的感知相关性的保守估计
为了自动驾驶释放，需要有效的测试策略和适当的测试方法。本研究提出了一个新的方法来解决感知模块的要求问题，并针对碰撞安全在高速公路领域进行了示例应用。通过功能场景的拆分和限制交通规则，得出了感知的相关性标准。这些结果可应用于离线测试和验证。
PDFa year ago
自动驾驶中使用实时感觉输入进行动作预测的挑战
研究挑战：将运动预测模型应用于由感知模块提供输入的更加真实场景，并通过综合评估量化领域差距的影响，并设计合成扰动以更好地表征其后果，从而提供有关上游感知模块中需要改进的领域的见解和指导。
PDFa year ago
ICML规划师的超验唯理主义：从规划角度评估自动驾驶的感知
本研究提出了一种基于期望效用最大化的规范框架以及一个新型分析噪声影响的通用度量方法，通过内积几何学的方法分析了世界状态估计噪声对规划的影响。
PDFa year ago
基于风险的感知系统设计
本文提出了一种基于风险分析的方法来设计自主系统感知模块，从而最小化感知误差对系统安全性的影响，并在真实的基于视觉的飞机避碰应用中证明，此方法可以将风险降低 37% 以上。
PDF2 years ago
CVPR自监督领域不匹配估计用于自主感知
自动驾驶需要感知功能的自我意识，我们提出了一种基于自编码器的方法，使用预存的 PSNR 分布与在线获取的 PSNR 分布之间的 Earth Mover's Distance 作为领域不匹配度量，与语义分割有很强的相关性。
PDF4 years ago