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percutaneous puncture robotic surgical navigation
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高精度使用散斑结构光的胸腹穿刺机器人进行外科手术导航
通过使用斑点结构光相机识别患者体表并将其融合到直径为 24 毫米的空心环中,该研究设计并实验了一种与传统反射球光学标记或磁定位手术导航和跟踪方法不同的方法。实验结果显示,该系统能够以多个角度精确定位任何体表点,实现了 0.033-0.563
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2 months ago
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