photometric stereo | BriefGPT

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ICML通用反射光度立体的神经反渲染
本研究提出了一种用于光度立体图像的卷积神经网络结构，通过物理学建模的无监督学习框架，可以进行表面法线和反射率预测，并且在实际场景中达到了最先进的性能表现。
PDF6 years ago
基于形态模型引导的稀疏光度三维人脸重建
本研究提出了一种新的三维人脸重建技术，利用稀疏光度立体和单个图像的面部建模技术，通过采用语义分割技术，可以精确重构面部毛发和裸露皮肤区域，包括皱纹、眉毛、丘疹、毛孔等微小的几何细节，其表现可与电影品质制作相媲美。
PDF7 years ago
正常积分：一份调查
本篇论文调查了现存的正常集成方法，并结合先前的研究对正常集成方法的重要特性进行了分析，从而未能发现一种方法能满足所有必需的特性。
PDF7 years ago
用于测量几何和滑动的改进型 GelSight 触觉传感器
本文介绍了一种 GelSight 传感器的新设计，包括使用 Lambertian 薄膜和新的照明系统，可有效提高其几何精度和稳定性，并成功应用于机器人感知和控制中，包括表面法向量计算、高度重建和滑移检测等任务。
PDF7 years ago
基于 LED 光源的光度立体成像：建模，标定和数值求解
本文主要研究使用 LED 作为点光源时的光度立体成像问题，并提出了一种可行的校准方法和 PDE 数值解法。此方法通过交替加权最小二乘法得到了较好的结果。
PDF7 years ago
从虚拟实例推断形状和空间变化反射率
解决采用光度立体法获取不同光照下物体表面法向和反射率的问题，应用已知 BRDF 字典的非负线性组合的假设，设计了一个基于实例的光度立体法的多尺度搜索策略以及梯度下降方法来求解每个像素点的表面法向和反射率，并且使用其他的约束优化方法以得到更好
PDF9 years ago