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physical interaction
搜索结果 - 5
通过深度度量学习提高物理人机协作的安全性
指导机器人与人类协同工作的更高级解决方案是必要的。由于实际合作需要进行物理接触，因此使用机器学习算法和机器人自我感知进行接触检测是实现此目的的关键挑战。这项工作利用深度度量学习来区分接触和非接触的机器人运动，并取得了非常有希望的结果，证明
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a year ago
视觉触觉推理：通过观察可变形物体之间的交互来估计接触力
在这项研究中，我们介绍了一种公式，使得协作机器人能够执行视觉触觉推理 —— 推断物理交互过程中施加力的位置和大小，我们提出了两种不同的模型表示法，在物理模拟中进行训练，使得机器人能够通过视觉和机器人运动观察来实现触觉推理。通过定量评估，我们
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2 years ago
MM
深度广告牌：实现虚拟现实中无损真实感
本论文提出了使用深度海报技术对三维对象进行隐式建模的方法，结合神经网络进行实时高分辨率的仿真，并且增加了物理交互能力，最终实现了高度逼真互动的虚拟现实体验。
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2 years ago
深度强化学习下的模型预测行动者 - 评论家算法：加速机器人技能获取
介绍了一种基于模型预测控制的混合模型学习和无模型学习方法，名为 MoPAC，通过探索 / 利用以减轻模型偏差，可以实现真实机器人的训练。该方法使用优化轨迹指导策略学习，并且在需要时进行探索。通过实验，MoPAC 方法优于当前最先进的方法，适
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3 years ago
iGibson 0.5 交互导航在杂乱环境中的基准测试
本文提出了交互式 Gibson benchmark，是首个用于训练和评估机器人导航策略的全面性基准测试。该基准测试由两个新实验元素组成，即交互式 Gibson 环境和一组交互式导航指标。我们在 Interactive Gibson 中提出并
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5 years ago
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