Feb, 2023
通过深度度量学习提高物理人机协作的安全性
Improving safety in physical human-robot collaboration via deep metric learning
Maryam Rezayati, Grammatiki Zanni, Ying Zaoshi, Davide Scaramuzza, Hans Wernher van de Venn
TL;DR指导机器人与人类协同工作的更高级解决方案是必要的。由于实际合作需要进行物理接触，因此使用机器学习算法和机器人自我感知进行接触检测是实现此目的的关键挑战。这项工作利用深度度量学习来区分接触和非接触的机器人运动，并取得了非常有希望的结果，证明 DML 可以实现更精确的分类并具有良好的泛化能力。