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physically plausible motions
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全身手物互动合成的真实物理模拟
我们提出了一种基于物理的方法来合成全身手物交互。通过通过一个层次化框架,并结合强化学习和物理仿真,我们首先在解耦环境中学习身体和手部运动的技能先验。然后,我们使用一个新颖的奖励函数训练一个高层策略,以在预训练的潜在空间中控制手物交互。我们的
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10 months ago
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