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physics-based method
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全身手物互动合成的真实物理模拟
我们提出了一种基于物理的方法来合成全身手物交互。通过通过一个层次化框架,并结合强化学习和物理仿真,我们首先在解耦环境中学习身体和手部运动的技能先验。然后,我们使用一个新颖的奖励函数训练一个高层策略,以在预训练的潜在空间中控制手物交互。我们的
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10 months ago
ECCV
单目视频中的接触与人类动力学
本文介绍了一种基于物理模型的方法,用于从视频中推断 3D 人体运动,该方法利用初始的 2D 和 3D 姿态估计作为输入,并通过物理轨迹优化得出一个符合物理规律的运动。实验结果显示,相较于纯运动学方法,该方法能够显著地提高动作的真实性和准确性
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4 years ago
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