planning problem | BriefGPT

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相关分数：规划中的地标式启发式
通过定义一种新的 “相关性评分” 来帮助识别出在大多数但并非所有计划中出现的事实或行动，我们研究了对地标概念的扩展。我们描述了一种计算此相关性评分并将其用作计划搜索中的启发式的方法。通过使用基准计划问题实验比较我们方法与现有的基于地标启发式
PDF4 months ago
数学推理中的规划行为监督验证器
利用结果监督进行训练的 Outcome-supervision Value Model (OVM) 通过优先考虑能够导致准确结论的步骤，而非每一步的正确性，从而将多步推理转变为一种规划问题，提供了一种高效而直观的解决方法。在两个多步数学推理
PDF8 months ago
制作一个优秀的雪人是困难的
通过使用 SAT 方法解决难题视频游戏，我们证明了直接将游戏转换为 SAT 显著超过了现有的先进规划器的性能，主要原因是 SAT 能够轻松建模可达性属性，从而获得更短的解决方案。
PDF9 months ago
建模和解决 PDDL 绘图的挑战
通过使用 PDDL 对模型 Plotting 进行建模，并采用基于基础的现代化规划器来解决，我们研究了一种基于 Plotting 的规划问题。
PDF9 months ago
用于自主车辆行为规划的概率约束随机最短路径双重描述
本文介绍了一个基于约束的随机规划问题，其中利用整数线性规划方法确保了确定性决策，同时为安全性关键的应用提供了约束违规概率的上界。同时还介绍了确定性策略和随机策略的随机舍入过程，并探讨了如何在考虑不同时间步的约束情况下进行 CC-SSP 的推
PDFa year ago
产品设计中基于计划的通用功能结构推导
该文提出一种基于人工智能的新的功能分解方法，使用逻辑解算器在工程学的著名功能库的帮助下定义规划问题来寻找解决方案，通过两个不同的应用示例对算法进行评估验证其通用性。
PDFa year ago
MM规划复杂转换的初步案例研究：绘图
介绍了一种约束模型，用于解决将网格减少到给定目标数量或更少的 Plotting 问题，探讨了 AI 规划在建模语言方面的不足，建议富有表达力的建模语言对 AI 规划有益。
PDF3 years ago
用策略梯度学习经典规划策略
引入一种新的搜索框架来解决规划问题，该框架能够在解决特定规划问题时在几种前向搜索方法之间交替使用，使用可训练的随机策略来选择搜索方法，进而优化搜索策略，实验结果表明该框架优于传统的最佳优先搜索和均匀策略方法。
PDF6 years ago
机器人运动规划中的采样分布学习
提出了一种基于条件变分自编码器的方法，通过学习演示数据中的采样分布，使用非均匀采样来加速规划过程并显著提高成功率和最优成本收敛速度，同时保持了采样策略理论保证的特性。
PDF7 years ago