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PoIFusion: 基于兴趣点融合的多模态 3D 目标检测
我们提出了 PoIFusion,这是一个简单而有效的多模态 3D 物体检测框架,用于在兴趣点(简称 PoI)处融合 RGB 图像和 LiDAR 点云的信息。
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4 months ago
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