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point-based approach
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高斯流:动态 3D 高斯粒子进行 4D 重建
我们引入了高斯流(Gaussian-Flow),一种用于从多视图和单目视频中快速动态场景重建和实时渲染的新型基于点的方法。与以往基于 NeRF 的方法不同,这种方法利用了最新的基于点的 3D 高斯喷洒(3DGS)技术,通过引入新颖的双域变形
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7 months ago
通过隐式点 - 图网络实现肺部树结构的高效解剖标注
肺部疾病是世界范围内主要死亡原因之一,为了治愈这些疾病,需要对肺部系统内的许多复杂的 3D 树状结构(如气道、动脉和静脉)有更好的理解。本文介绍了一种基于点云的方法,可以在低计算成本下保留树骨架的图连通性并结合隐式表面表示,提供了最先进的准
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9 months ago
CVPR
LiDAR R-CNN:一种高效且通用的三维物体检测器
本文研究基于激光雷达点云的三维检测在自动驾驶的感知系统中的重要性,并提出了 LiDAR R-CNN,这是一种可改进任何现有三维检测器的第二阶段检测器,采用了基于点的方法解决了实时和高精度要求的问题,在实际中具有普适性和优越性能。
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3 years ago
神经点基图形学
本研究提出了一种基于点的方法,使用可学习的神经描述符来编码局部几何和外观信息,并学习深度渲染网络生成具有照片般逼真感觉的场景视图,同时避免显式表面估计和网格化,并适用于各种复杂场景,包括使用 RGB-D 传感器与标准 RGB 相机进行扫描的
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5 years ago
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