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point-based models
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PointGL: 一个简单的全局 - 局部框架用于高效的点云分析
PointGL 是一种高效的点云分析架构,通过全局点嵌入和局部图池化两个递归步骤实现特征获取,并在 ScanObjectNN 数据集上取得了最新 PointMLP 模型的五倍速度和较少的计算资源使用的最先进准确性。
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5 months ago
AAAI
Voxel R-CNN:面向高性能体素化三维目标检测
本文提出了一种基于体素的框架 ——Voxel R-CNN,通过从体素特征中提取 RoI 特征,实现与最先进的基于点的模型相当的检测准确度,但计算成本只有一小部分,并在 KITTI 数据集上实现了更高的检测准确度和实时图像处理速率。
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4 years ago
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