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pose ambiguity
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ICCV
NDC-Scene:在规范设备坐标空间中提升单目立体视觉语义场景完成
通过解决二维特征的模糊性、三维卷积的姿态模糊性和三维卷积在不同深度层次上的计算不平衡等问题,我们提出了一种新的标准化设备坐标场景补全网络(NDC-Scene),通过逐步恢复深度的卷积操作,将二维特征映射直接扩展到标准化设备坐标(NDC)空间
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9 months ago
通过 SE (3) 上基于分数的扩散解决 6D 目标姿态估计中的歧义问题
通过引入得分基础扩散方法进行 $SE (3)$ 分组,针对姿态估计任务进行特定设计,优化 Langevin 动力学的收敛性和计算效率。在实验中,证明该方法处理姿态的模糊性,缓解透视引起的模糊性并展示了该 surrogate Stein 分数
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a year ago
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