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基于毫米波雷达的坐姿上半身姿态估计
本研究针对工业国家的成年人在工作、开车和日常生活中长时间久坐的情况，通过使用毫米波雷达来表征坐姿上半身人体姿态，提出了一个名为 SUPER 的框架，并利用近距离的双毫米波雷达对其进行估计。通过提出的新型掩蔽算法，将雷达数据相干地融合，生成具
PDF4 days ago
人体建模与姿态估计概述
该论文探讨了人体建模和姿态估计的交叉领域，涉及计算机视觉、计算机图形学和机器学习，包括算法、方法学和实际应用，以及相关的传感器技术、2D 和 3D 人体建模方法学的挑战和进展，常用数据集和度量标准，以及未来的研究方向。该论文的主要贡献在于对
PDF9 days ago
双视：几何引导的深度估计
我们的方法通过在网络中添加最新的 3D 几何数据作为额外输入，结合之前的几何提示，利用深度和 3D 场景重建领域中的先前工作，实现了与实时交互速度相比达到最先进的深度估计和场景重建。
PDF10 days ago
姿势估计模型在损伤下的鲁棒性基准测试
我们引入了 PoseBench，这是一个全面的基准，旨在评估姿势估计模型在面对真实世界的破坏时的健壮性，通过评估 60 种代表性模型，包括自上而下、自下而上、基于热图、基于回归和基于分类的方法，跨三个用于人类和动物姿势估计的数据集，我们的研
PDF16 days ago
SeamPose: 利用衬衫上的接缝作为电容传感器进行上身姿态跟踪
我们在连衣裙制造过程中重新利用接缝线作为连续上半身姿势估计的电容传感器，比起将电极直接放置在衣物表面的以往所有织物运动捕捉服装，我们的解决方案通过在接缝线上缝制绝缘导电线来利用衬衫内部的现有接缝线。该方案利用接缝线的独特不可见性和位置，使得
PDF19 days ago
借助半摊销偏姿态推理改进从头开始的冷冻电镜重构
我们提出了一种新的方法来通过 Cryo-Electron Microscopy 技术从 2D 图像中估计蛋白质等大分子复合物的 3D 结构，该方法采用多头架构作为一种姿态编码器，以一种摊销的方式推断出每个图像中多个可能的姿态，并通过自动解码
PDF21 days ago
MMVR：毫米波多视角雷达数据集及室内感知评估
本文介绍了 MMVR 数据集，它是一个多视角、高分辨率的毫米波多视角雷达数据集，包含了来自 25 个人在 6 个不同房间收集的 345,000 个多视角雷达帧、446,000 个标注的边界框 / 分割实例和 7,590,000 个标注的关键
PDF21 days ago
OpenCapBench：桥接姿态估计和生物力学的基准测试
通过 OpenCapBench 统一的基准评估，采用生理约束条件，使用肌肉骨骼建模软件（OpenSim）提供的关节角度计算一致的运动学指标，证明了当前姿势估计模型所使用的关键点在生物力学分析中过于稀疏，通过合成数据进行预训练模型的微调，能够
PDF22 days ago
CVPR从方差到真实性：在可微束调整层中解构和减轻梯度方差
通过使用在训练问题中预测的权重来降低梯度方差，从而减轻异常值的影响，我们提出了一个简单但有效的解决方案，以实现更快的训练速度并在不牺牲性能的情况下在不同的训练设置中更具灵活性。
PDF24 days ago
SPIN: 航天器图像导航
通过 SPIN 工具进行了太空航天影像生成，用于改进空间操作、可视化导航和姿态估计数据集，并展示了相对于现有综合数据集的平均错误率减少 50% 的结果。
PDF25 days ago
CVPR基于聚类的无人机追踪与姿态估计学习
本文介绍了 NTU-ICG 团队提出的基于聚类学习检测的 LiDAR 技术应用于无人机跟踪和姿态估计的方法，通过两种类型的 LiDAR 传感器对无人机进行三维定位，并结合历史估计填充缺失数据，在 CVPR 2024 UG2+ Challen
PDFa month ago
CVPR多模态无人机检测、分类和跟踪算法 -- CVPR 2024 UG2 挑战技术报告
该研究提出了一种多模态无人机追踪和位姿估计方法，通过利用多模态传感器信息，包括立体视觉、各种雷达和音频阵列，以及针对无人机检测、分类和 3D 跟踪的困难，提高了准确度和稳健性，并在 MMUAD 数据集的分类和跟踪任务中取得了最好的性能。
PDFa month ago
CoPeD - 推进多机器人协同感知：一个实际环境中的综合数据集
过去十年中，虽然单一机器人感知取得了重大进展，但多机器人协同感知的研究仍未被广泛探索。本文提出了一个开创性的全面真实世界的多机器人协同感知数据集，用于推动这一领域的研究。我们的数据集利用了空中 - 地面机器人协同的未发掘潜力，具有不同的空间
PDFa month ago
ProbRadarM3F: 基于 mmWave 雷达的人体骨骼姿态估计与概率图引导的多格式特征融合
通过概率地图引导的多格式特征融合模型 ProbRadarM3F，本文提出了一种用于人体姿态估计的新型毫米波雷达特征提取框架，有效地实现了人体的 14 个关键点的估计。实验证明了该模型的有效性，其 AP 达到 69.9%，突出了研究中未被利用
PDF2 months ago
WheelPose: 提高轮椅使用者姿态估计性能的数据综合技术
通过数据合成管道，使用动作捕捉数据和在 Unity 游戏引擎中模拟的动作生成输出生成轮椅用户的合成数据集，进而改善轮椅用户姿态估计性能。
PDF2 months ago
CVPR点线绝对位姿的高效解法
我们通过简化多项式的需求，提出了两种相机姿态估计方法，从而加快了运算速度。
PDF2 months ago
SMPLer：针对单目 3D 人体形状和姿势估计的 Transformer 模型改进
通过引入两个关键元素，即分离的注意力操作和基于 SMPL 的目标表示，本文提出了一种面向 SMPL 的 Transformer 框架（SMPLer），通过有效利用 Transformer 中的高分辨率特征来解决了现有 monocular 3
PDF2 months ago
SkelFormer：使用骨架转换器进行无标记的 3D 姿态和形状估计
为了多视角人体姿势和形状估计，我们介绍了 SkelFormer，一种新颖的无标记动作捕捉方法。我们的方法首先使用现成的在野外大规模训练的 2D 关键点估计器来获取 3D 关节位置。接下来，我们设计了一个基于回归的逆运动学骨骼变换器，将关节位
PDF3 months ago
高度压缩视频中的步态识别
通过使用一个旨在处理和增强监控录像的任务定向修正模型，我们提出了一种处理流程，进而改进姿势估计，从而不仅在低质量监控录像上实现了姿势估计的改进，还保持了高分辨率录像上的姿势估计的完整性。我们的实验显示出步态分析性能的明显提升，支持了所提方法
PDF3 months ago
使用完全卷积几何特征和隐式姿态编码从点云中进行蘑菇分割和 3D 姿态估计
发展深度学习方法以在三维数据中对蘑菇进行分割并估算其姿态，通过合成数据集解决标注问题，并通过验证和定性结果证明提出的方法的有效性。
PDF3 months ago