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CVPRDeDoDe v2：分析和改进 DeDoDe 关键点检测器
本文改进了 DeDoDe 关键点检测器，解决了聚类问题、数据扩增敏感性和评估难题，并将改进后的 DeDoDe v2 与原始描述符进行评估，显著提高了姿态估计结果。
PDF3 months ago
使用动态事件相机进行 3D 人体扫描
本文提出了一种新的基于事件的方法，用于 3D 姿态估计和人体网格恢复，通过移动事件相机，通过衰减光线雕刻 3D 体素，重建人体姿态和网格，并拟合统计身体模型，实验结果表明该方法在姿态和身体网格估计精度方面优于传统基于帧的方法。
PDF3 months ago
CVPRSplatPose 和 Detect：无姿态限制的 3D 异常检测
基于高斯喷洒技术的 SplatPose 框架提出了一种新的解决方案，实现了在不同角度下准确估计未见视角的姿势，并检测其中的异常，取得了训练和推理速度、检测性能上的最新成果。
PDF3 months ago
大规模场景中单目相机的深度、位姿和隐式场景表示的增量联合学习
我们提出了一种增量联合学习框架，通过采用基于视觉变换器的网络作为主干来实现准确的深度、姿态估计和大规模场景重建，并构建了增量场景表示方法以增强三维场景表示的可伸缩性。
PDF3 months ago
从非姿势图像中学习 3D 感知的 GAN 模型与模板特征场
使用学到的模板特征字段 (TeFF) 实现训练图像的即时姿态估计，从而学习无人体姿态的 3D 感知生成对抗网络 (GANs)。实验结果表明，无论是定性还是定量方面，我们的方法相对于现有的最先进替代方法更具优势。
PDF3 months ago
CVPR关于在视觉地点识别中估计图像匹配的不确定性
视觉地点识别（VPR）中，通过将查询图像与具有已知参考姿态的参考图像地图进行比较，估计查询图像的姿态。本文首次对主要的图像匹配不确定性估计方法进行了比较，包括传统的基于检索的不确定性估计、最近的数据驱动的不确定性估计以及计算密集型的几何验证
PDF3 months ago
FetalDiffusion：具有条件扩散模型的可控姿态 3D 胎儿核磁共振成像合成
该研究提出了一种使用条件扩散模型生成可控姿态的三维合成胎儿磁共振成像方法，并采用辅助姿态级损失来增强模型性能。实验证明，该方法生成的高质量合成胎儿磁共振成像能够准确识别胎儿姿态，并与真实胎儿磁共振成像比较具有竞争优势。此外，通过集成合成胎儿
PDF3 months ago
CVPR通过扩散特征聚合进行物体姿态估计
基于扩散模型的对象姿态估计方法具有较强的泛化能力，优于目前最先进的方法，并在未见过的对象上取得了 98.2% 的准确率，证明了该方法的强大通用性。
PDF3 months ago
DOCTR: 点场景理解的解缠关注点变压器
我们提出了一种新颖的分离的物体中心 Transformer（DOCTR）方法，通过探索以物体为中心的表示来实现多个子任务的统一学习，包括对象分割、姿态估计和网格重建。通过将每个对象表示为一个查询，并使用 Transformer 解码器来优化
PDF3 months ago
UPNeRF：单目视角下的三维物体重建和姿态估计统一框架
通过在 NeRF 框架中使用单目 3D 重建技术、姿态估计和物体中心化的 NeRF 等方法，本文提出了 UPNeRF 一种统一框架，可以实时地进行单目三维物体重建，并且在 nuScenes、KITTI 和 Waymo 数据集上取得了具有最先
PDF3 months ago
WSCLoc: 弱监督稀疏视图相机定位
WSCLoc 系统用于弱监督和稀疏视图条件下的摄像机定位任务，通过两个阶段的联合优化提高了深度学习模型的性能，实现了超过当前方法的姿态估计准确性。
PDF3 months ago
可见性感知的 6 自由度物体姿态估计关键点定位
本研究使用可见性信息解决在二维图像中无法可靠定位不可见关键点的问题，并通过 PageRank 算法从可见性标签中生成实值可见性感知重要性，结合最先进的位姿估计算法和位置编码，构建了 VAPO（可见性感知位姿估计器），实验证明它在关键点对应和
PDF3 months ago
Zero123-6D：RGB 类别级别 6D 姿态估计的零样本新视角合成
通过将 Diffusion 模型与特征提取技术相结合，本文提出了 Zero123-6D 方法，并在 CO3D 数据集上进行了实验，展示了在类别级别上通过扩展稀疏的纯 RGB 参考视图来提高零侧位姿估计性能、减少数据需求以及消除对深度信息的需
PDF3 months ago
ManiPose：机器人中姿态感知物体操作的全面基准
ManiPose 是一个旨在推进姿势多变的操作任务研究的开创性基准，它包含模拟环境、数据集和基准，并在姿势估计、姿势感知操作和真实机器人技能迁移等方面取得了显著进展。
PDF3 months ago
XPose: 可解释的人体姿态估计
提出了一种名为 XPose 的新型框架，将可解释人工智能（XAI）原则融入姿态估计中，通过 Group Shapley Value（GSV）的创新概念和基于群组的关键点删除（GKR）数据增强技术，优化计算效率并改进模型的预测能力，从而有效提
PDF3 months ago
一阶滚动快门相机
滚动快门相机的相对姿态问题与 RS1 相机模型、有理映射、相对相机位姿问题的解决方案有关，并且可用于解释绝对姿态计算中使用的 RS 模型。
PDF4 months ago
紧凑型三维高斯喷射在密集视觉定位和建图中的应用
提出了一种紧凑的 3D 高斯着色 SLAM 系统，通过减少冗余椭球体的数量和参数大小来降低内存和存储成本，并实现了快速训练和呈现速度。通过滑动窗口的屏蔽策略减少冗余的椭球体，然后观察到大多数 3D 高斯椭球体的协方差矩阵（几何）非常相似，从
PDF4 months ago
DPPE：在 Plenoxels 环境中使用梯度近似进行密集姿态估计
我们提出了 DPPE 算法，它是一个基于 Plenoxels 环境的密集姿态估计算法，并通过随机梯度下降来优化姿态估计，利用 Plenoxels 的快速渲染速度来近似计算姿态梯度。
PDF4 months ago
CVPRCLOAF: 碰撞感知人流
该研究论文介绍了一种称为 CLOAF 的方法，通过利用普通微分方程的可微性来消除身体自相交问题，同时保持身体形状约束，并展示了该方法相比之前的方法可以完全消除自相交，而不影响重建的准确性。CLOAF 还能用于优化姿势和形状估计基线，提高其整
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单目显微镜到 CT 图像配准：基于镫骨位姿估计的增强现实耳蜗植入手术
通过进行 2D 到 3D 的注册和姿态估计，我们提出了一种不需要外部追踪设备，而可以将显微镜视频直接与术前计算机断层扫描（CT 扫描）进行配准的方法，从而为增强现实手术提供了准确且精确度较高的效果。
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