BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
pose network
搜索结果 - 2
SPIdepth: 自监督单目深度估计的加强姿势信息
自监督单眼深度估计 (SPIdepth) 是一种在自动驾驶和机器人领域应用广泛的方法,通过加强姿势网络提升深度估计的能力,在捕捉细粒度场景结构方面取得了显著进展,通过在 KITTI 和 Cityscapes 等基准数据集上的实验证明了该方法
→
PDF
3 months ago
ICCV
MonoIndoor: 针对室内环境进行自监督单目深度估计的最佳实践
本研究聚焦于自监督单目深度估计在室内环境下的困难,通过引入深度分解模块和残差姿态估计模块分别解决深度网络和姿态网络中的问题,实现相对室外环境更好的表现。
PDF
3 years ago
Prev
Next