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probabilistic contingent htn planner
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基于 HTN 的概率性情境规划实现高质量方案
这篇论文介绍了一种名为 High-Quality Contingent Planner(HQCP)的概率性和遗传性任务网络(HTN)规划器,在部分可观察环境中生成高质量的计划。该规划器在 HTN 规划的形式化中引入了部分可观察性,并根据成本
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