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promptable object pose estimation
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POPE:使用一个参考物,在任何场景中准确预估物体的六自由度位姿
该研究提出了一种称为 POPE 的物体姿态估计方法,利用预训练的大型 2D 基础模型,采用具有分层特征表示和 3D 几何原则的框架,并估计新视图中的物体提示和目标物体之间的相对相机姿态,实现了零样本环境下的 6DoF 物体姿态估计,不仅能完
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a year ago
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