关键词quadruped robots
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  • 从示范中学习视觉四足机器人的运动和操作技能
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  • DogSurf: 四足机器人用于视障人士导航的基于 GRU 的地面识别
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  • 四足机器人在执行器退化场景中的自适应控制策略
    PDF6 months ago
  • 面向四足机器人的连续强化学习
    PDF8 months ago
  • MTAC：基于层次强化学习的多足可适应地形控制器
    PDF8 months ago
  • 多种四足机器人的单一运动控制策略学习
    PDF9 months ago
  • 用深度强化学习控制 Solo12 四足机器人
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  • DeepTransition：可行性带来了预期四足动物运动技能的步态转换的出现
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  • 突触运动适应：三要素学习规则在尖峰神经网络中用于自适应机器人控制
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  • 用腿作为机械臂：推进四足动物的敏捷性超越运动
    PDFa year ago
  • RMA：适用于四足机器人的快速电机适应
    PDF3 years ago
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