quadrupedal robots | BriefGPT

关键词quadrupedal robots

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文本 2 机器人：从文本描述到进化机器人设计
通过将用户的文本规格和性能偏好转化为物理四足机器人，Text2Robot 框架在几分钟内使用文本到 3D 模型，提供多样的初始骨架，再通过几何处理算法和身体控制协同优化，在一天内考虑真实世界的电子设备和可制造性，生成行走机器人。Text2R
PDF8 days ago
使用强化学习创建动态四足机器人守门员
我们提出了一个基于强化学习的框架，使得四足机器人在真实世界中执行足球门将任务。
PDF2 years ago
基于元强化学习的腿式机器人最优设计
本文提出了一种基于模型无关元强化学习的设计优化框架，以及其应用于四足机器人运动学和执行器参数优化的方法，结果表明我们的元策略能够控制不同设计的机器人在多种复杂路况下实现随机速度命令的跟踪，而且相比于基于模型的基准线方法，我们的方法不受预定义
PDF2 years ago
使用四足机器人进行分层强化学习，掌握精确的足球射门技巧
本文提出了一种层次化的框架，利用深度强化学习使四足机器人能够在现实世界中执行精确的射击技能，包括鲁棒的运动控制策略和运动规划策略，应用于 A1 四足机器人中，实现了将足球精确射向目标的目的。
PDF2 years ago
从人类演示中学习语义感知的运动技能
该研究提出了一个从感知中学习语义导向运动技能的框架，以使四足机器人可以穿越复杂的越野地形在感知信息的帮助下以适当的速度和步态进行行走。
PDF2 years ago
通过学习步态转换实现快速高效的运动
本文提出了一种针对四足机器人开发能源高效的控制器的问题的解决方法，即采用分层学习框架和进化策略来训练高级步态策略和低级凸优化 MPC 控制器，实现了机器人从行走到小跑再到飞奔等不同速度下自动切换步态，并表明在整个运动速度范围内该分层控制器的
PDF3 years ago
学习四足动物在复杂地形上的步态
本研究基于神经网络的方法实现对四足动物的运动控制，采用自主提供的本体感觉信息，具有很强的普适性和鲁棒性，在模拟和自然环境中都有良好的表现，并在本次试验中优于以往的四足动物机器人，对未来的机器人研究具有大量的实践价值。
PDF4 years ago