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关键词radar-camera fusion

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CVPRRCBEVDet: 用于三维物体检测的鸟瞰雷达 - 摄像头融合
RCBEVDet 是一种在鸟瞰视角下将雷达和相机融合的三维物体检测方法，通过设计 RadarBEVNet 网络进行雷达鸟瞰特征提取，并结合交叉注意力多层融合模块实现自动对齐和融合多模态特征，取得了领先于现有方法的检测结果。
PDF3 months ago
RCM-Fusion：雷达 - 相机多级融合的三维物体检测
本文提出了雷达 - 相机多层融合（RCM-Fusion）方法，通过特征级和实例级融合方法充分利用雷达信息，实验结果在公开的 NuScenes 数据集上表明我们的方法在 NuScenes 三维物体检测基准上取得了最先进的性能，检测分数（NDS
PDFa year ago
2D 物体检测的多任务跨模态注意力融合
提出两种新的雷达预处理技术，并引入了多任务跨模态注意融合网络（MCAF-Net）来进行目标检测，相对于现有的基于雷达和相机融合的目标检测算法具有更强的鲁棒性，特别是在恶劣的天气条件和夜间场景下。
PDFa year ago
WaterScenes：一个用于自主水面驾驶的多任务 4D 雷达 - 相机融合数据集和基准
本研究提出了 WaterScenes 数据集，其基于多任务 4D 雷达和单目相机融合技术，针对典型静态和动态水上物体进行标记，并提供了各种感知任务的注释，结果表明，4D 雷达相机融合能够极大地提高水上物体在恶劣光照和天气条件下的感知的稳健性
PDFa year ago
自动驾驶中的雷达 - 摄像头融合目标检测和语义分割：综述
本论文评述了无人驾驶中基于深度学习的感知技术的发展，介绍了传感器融合技术在提升高精度和鲁棒性感知能力中的关键地位，重点介绍了雷达和相机传感器融合在物体检测和语义分割问题中，探索了该领域中的各种挑战和潜在的研究方向以及数据集和融合方法的互动网
PDFa year ago