randomized sampling | BriefGPT

关键词randomized sampling

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引导式运动规划框架
随机抽样、机器人运动规划、引导空间、信息论方法、混合算法
PDF3 months ago
AAAI逻辑回归的可证明准确性随机抽样算法
在统计学和机器学习领域，逻辑回归是一种广泛应用于二分类任务的监督学习技术。本研究提出一种基于随机抽样的简单算法，针对逻辑回归问题，确保对模型的预测概率和整体差异都能得到高质量的近似。研究分析了当采用杠杆得分对观测数据进行抽样时，逻辑回归的预
PDF4 months ago
评估引导空间用于运动规划
本文提出了运动规划指导空间的概念，并使用信息理论方法评估引导式规划，为多种机器人动作规划算法的研究提供了新的应用框架。
PDF2 years ago
一种随机分块算法，用于高效计算矩阵排名披露因子分解
本文介绍了一种计算部分秩相因分解的方法，该方法采用随机取样避免了列交换，从而使得计算速度得到了大幅提升，并且在各种矩阵上都表现出色，特别是在 GPU 结构上表现尤为突出。
PDF9 years ago
KDD可证明的确定性杠杆得分采样
本研究发现借助确定性列采样算法可以优化矩阵逼近的效果，但要求杠杆得分具有适度陡峭的幂律衰减特性。我们提供了实证证据支持这一假设，并通过实际测试表明，该算法的性能已达到或超过了现有技术水平。
PDF10 years ago