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rational neural networks
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合理神经网络控制器
本文研究了使用合理神经网络控制理论,针对神经反馈环的鲁棒性问题,设计了合理激活函数,并构建了一个内在可凸性结构的合理神经网络,通过对 Sum of Squares 可行性测试进行优化,成功实现了对具有非线性噪声和参数不确定性植物的神经反馈环
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