real-time constraints | BriefGPT

关键词real-time constraints

搜索结果 - 5

ALSTER：一种用于在线 3D 语义重建的本地时空专家
我们提出了一种在线的三维语义分割方法，可以从连续的 RGB-D 帧流中增量重建三维语义地图，适用于具有实时约束的场景，例如机器人技术或混合现实。我们的方法通过联合估计每帧的几何和语义标签来有效提取输入 RGB-D 视频流的信息，并利用 2D
PDF7 months ago
ICLR用于快速且准确的数值最优控制的神经求解器
本文提出了一种通过超级求解器方法，将微分方程求解器和神经网络相混合的技术以提高在给定计算预算下优化控制策略的质量，并在低维和高维直接和远程视野最优控制任务中验证该方法的性能，结果表明提出的方法在解决精度和控制性能上具有一致的 Pareto
PDF2 years ago
MM自动驾驶感知系统可信度评分指标探究
该研究探讨了自主驾驶汽车中目标检测算法的可靠性问题，提出一种设计在线指标以准确评估目标检测算法的可信度的方法，并采用现实的图像扰动对各种量化指标进行评估。
PDF3 years ago
可控时延变换器用于实时标点预测和语病检测
本文提出了一种能够实时完成插入标点符号和去除语言障碍的强调时间延迟变压器模型，为后续的机器翻译、对话系统等应用提高了可读性和性能。在 IWSLT2011 基准数据集和中文注释数据集上的实验证实，该方法在 F-score 上的表现优于之前的最
PDF4 years ago
CVPR高斯拒绝级联算法：实时自适应背景减除框架
通过将高斯混合模型（GMM）分解为自适应的高斯卡斯凯德（CoG），提出了一种改进前景背景分类的算法，实现了 4-5 倍的加速和 17％平均精度提高，同时在卷积变分自动编码器（VAE）的图像表示中展示了 CoG 的优势。
PDF7 years ago