real-time scheduling | BriefGPT

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RED: 机器人环境动力学的系统实时调度方法
利用 RED 系统，我们介绍了一种真实时间调度方法，旨在支持资源有限的机器人系统中的多任务深度神经网络工作负载。RED 系统通过灵活处理机器人环境动态，利用中间截止日期分配策略和工作负载优化过程，实现了对 MIMONet 的适应和最大化效能
PDF10 months ago
TSNet-SAC：利用 Transformer 实现高效任务调度
提出了一种基于 Transformer 网络的 TSNet-SAC 方案，用于 6G 移动边缘计算机自动驾驶系统中的实时调度和多模数据处理，通过引入幻数算法来指导 TSNet 的训练，以及增强鲁棒性和解决算法缺陷的滑动增强组件（SAC），并
PDFa year ago
自主驾驶中深度学习推理时间变化的理解
本文通过六个方面（数据、输入输出、模型、运行时、硬件、端到端感知系统）、详细分析了深度神经网络推理中时间变化的原因，为自动驾驶的实时调度提供了有益的思路。
PDF2 years ago
Flatland Competition 2020: 基于网格世界的高效火车调度的 MAPF 和 MARL
该研究通过 Flatland 竞赛评估了多种协调机制来解决运输网络中的车辆重新调度问题，评估了使用多智能体强化学习等协调机制解决此问题的可行性并提出了优化方案。
PDF3 years ago