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FLex:立体内窥镜视频的姿态与动态辐射场优化
通过多个重叠的 4D 神经辐射场(NeRFs)和渐进优化方案,在高度动态的变形组织环境中对移动内窥镜进行隐式场景分离和重建,从而提高了操作简易性并在时间上提供了患者视频的重建能力的改进,同时不依赖于外部跟踪信息。
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4 months ago
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