通过采用神经辐射场（NeRF）方法，我们展示了一种能够学习时间上动态且可变形的三维场景的方法，并能适应各种不同相机和场景设置的鲁棒性模型，该模型消除了已知相机姿态的限制，并克服了目前静态场景重构技术中依赖场景静态部分进行精准重构的缺点，为当前和未来的机器人外科手术系统提供了潜力。

Sep, 2023

该研究提出一种基于双目内窥镜深度估计和光流的深度声明网络，通过减小两个几何损失优化相机姿态估计，并且引入了两个自适应的像素权重映射来平衡贡献，实现在挑战性的内窥镜手术场景中更加鲁棒的相机姿态估计，具有推进微创外科领域相关任务（如 SLAM 或 3D 重建）的研究意义。

Apr, 2023

提供一个关键的可视，两个维度的视图，突破 0-D 静态场景，为了生成新的观察。

Oct, 2023

通过统一基于点的表示，本文提出了一种新颖的视觉定位框架 PNeRFLoc，结合传统的基于结构的方法和基于渲染的优化，利用神经辐射场（NeRF）模型与视觉定位的特征进行融合，以提高定位准确性和效率。在处理合成数据时表现出最佳性能，并在视觉定位基准数据集上与现有最先进方法持平。

Dec, 2023

该论文提出了一种新的非刚性动态场景重建和新视角合成方法 ——NR-NeRF，该方法能够使用一个便携式消费级相机拍摄到的动态场景的 RGB 图像创建高质量的时空几何和外观表示，并且可以生成复杂的渲染场景。

Dec, 2020

本文提出了一种基于先进的体素网格优化的快速变形辐射场方法来处理动态场景，该方法包括两个模块，采用变形网格存储动态特征和密度和色彩网格来模拟场景几何和密度，并将遮挡进行显式建模以进一步提高渲染质量。实验结果表明，本方法在仅用 20 分钟的训练时间下，达到了与 D-NeRF 相当的性能，比 D-NeRF 快 70 倍以上，显示了该方法的高效性。

Jun, 2022

从预先获取的单眼胃镜图像中，构建胃内任意新视角图像合成是胃部诊断中一个有前途的课题。本文应用新兴的神经辐射场技术（NeRF）将单眼胃镜数据转化为合成逼真图像，通过引入几何先验提高了图像渲染质量，在胃内展示了高保真度的新视角图像。

May, 2024

通过将 NeuS 应用于内窥镜图像并辅以单帧深度图，我们在结肠切片重建方面引入了一种新的方法，该方法解决了单目结肠镜图像重建中的组织纹理表示不足和尺度混淆问题，通过严格的实验证明了其在渲染结肠切片方面的异常精确性，为稳定和一致缩放重建打开了新的途径，为癌症筛查和治疗干预提供了更好的质量。

Apr, 2024

基于 NeRF 的人体表演姿态依赖渲染的新方法，通过将辐射场围绕 SMPL 人体模型进行扭曲，实现了新的表面对齐表示，可以通过骨骼关节参数和视点来实现动画化，并通过引入新的重新映射过程来实现高质量渲染。

Nov, 2023

描述了一种基于神经辐射场的方法，通过优化连续的体形变场使移动设备拍摄的照片 / 视频重建变形场景，旨在生成高度逼真的渲染图像。实验表明，该方法可使用手机拍摄的自拍照片 / 视频转换成可变形的 NeRF 模型，并在任意视点产生高保真度的视图。

Nov, 2020