relative pose | BriefGPT - AI 论文速递

关键词relative pose

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通过本地一致性增强的孪生网络与互补损失用于二视图对应关系学习
在近期两视图对应关系学习的研究中，我们从两个方面改进了现有框架。首先，我们提出了局部特征共识 (LFC) 插件块来增强现有模型的特征。其次，我们将现有模型扩展为具备相互损失的孪生网络，充分利用互相投影的监督信息，极大提高了匹配性能，而不引入
PDFa year ago
使用 8 点算法作为相对位姿预测的归纳偏差 (ViT)
本文介绍了一种基于 Vision Transformer 的简单方法，可以直接估计两个图像之间的相对位姿，能够在多种场景下与先进的复杂方法相媲美，在有限的数据情况下有很强的性能优势。
PDF2 years ago
学习解决困难极小化问题
该研究提出了一种基于 RANSAC 框架求解几何优化问题的方法，通过设计一种学习策略，可以避免计算大量伪解，从而有效地解决了几何优化问题的难点。通过在相对位姿问题中使用该方法，在每个视图中使用四个点进行最小松弛，可以快速精确地计算出相机之间
PDF3 years ago
CVPR深度二视图结构运动再探讨
本研究使用光流、姿态估计和深度估计网络，实现了相对摄像机位姿和深度图的两视角结构运动重建，表现明显优于现有的同类方法。
PDF3 years ago
ShapeFit 与 ShapeKick 用于鲁棒性强、可扩展的运动结构
研究一种基于对偶问题与正则化实现全局位置恢复的算法，该算法可在考虑存在干扰性数据的情况下实现精确的恢复，可以用于计算比例尺不确定的相机相对位姿，并在实验中得到了验证。
PDF8 years ago
高动态环境下多相机系统自主车辆鲁棒高效的相对位姿估计
该文研究了自动驾驶在高度动态和可能杂乱的环境下的相对姿态问题，提出了一种使用多摄像头系统的新算法，利用特定的先验知识开发了一种高效的 4 点算法，并与 RANSAC 结合使用，在合成数据和实际应用中表现良好。
PDF8 years ago