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使用单臂学习实际服装折叠:基于云计算机器人技术的案例研究
使用远程控制平台测试了自主织物操纵算法在物理机器人上的性能,并研发了一套新的以模仿学习与分析法为基础的算法,在折叠 T 恤任务上达到了人类的 84%表现。
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2 years ago
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