Apr, 2022
使用单臂学习实际服装折叠:基于云计算机器人技术的案例研究
Learning to Fold Real Garments with One Arm: A Case Study in Cloud-Based Robotics Research
Ryan Hoque, Kaushik Shivakumar, Shrey Aeron, Gabriel Deza, Aditya Ganapathi...
TL;DR使用远程控制平台测试了自主织物操纵算法在物理机器人上的性能,并研发了一套新的以模仿学习与分析法为基础的算法,在折叠 T 恤任务上达到了人类的 84%表现。