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一种自监督微型一次性纹理分割 (MOSTS) 模型，用于实时机器人导航和嵌入式应用
本文研究利用自监督一次性纹理分割框架和 RGB-D 相机实现鲁棒的可行驶区域分割并在与现有一次性纹理分割模型和两种最先进的室内语义分割模型进行比较的基准研究中表现出极具竞争力的准确性和速度。
PDFa year ago
CVPRvMAP: 神经场 SLAM 的向量化对象映射
vMAP 采用神经场表示法实现目标级别的稠密 SLAM 系统。每个目标都由小型 MLP 表示，实现高效和完整的建模，无需 3D 先验知识。通过 RGB-D 相机，vMAP 可以在不需要先验信息的情况下实时检测对象实例并将其动态添加到地图中。
PDFa year ago
CVPR基于物理模型的模板形态恢复 (φ-SfT)
该研究提出了一种使用可微物理模拟方法的 SfT 方法，该方法具有更高的重建精度，并通过 RGB-D 相机采集数据进行验证。
PDF2 years ago
ICCVELLIPSDF: 基于双层椭球与带符号距离函数描述的联合物体姿态和形状优化
该论文提出了一种紧凑的联合目标姿态和形状优化模型及其相关算法，从多视角的 RGB-D 相机观测中推断出目标级别的地图，进而让自主系统能够理解其周围环境的语义和几何信息，并安全高效地执行物体级别任务。
PDF3 years ago
语义地图网络：从自我视角构建客观语义地图和表征
本文研究了使用 RGB-D 摄像机生成半自主构建环境场所的含义地图，提出 SemanticMapNet，结合了摄像机几何和神经表示学习，可在自主导览、物品寻找和对环境的问题回答等任务中有更好的表现。
PDF4 years ago
无需手动注释的基于彩色图像的 3D 姿态估计的领域转移
本文提出了一种通过 RGB-D 相机捕捉的配对颜色和深度图像来学习三维姿态估计的新方法，通过学习合成深度图像并将其与实际深度图像对齐，实现了仅在颜色图像上进行三维手部姿势估计和三维物体姿势估计的任务，并在不需要颜色图像的任何注释的情况下，在
PDF6 years ago
ArticulatedFusion: 使用单个深度相机实时重建运动、几何和分割
本文提出了一种实时动态场景重构方法，能够在给定单个 RGB-D 相机的实时深度流情况下同时再现运动、几何和分割。我们的方法通过融合几何逐帧进行处理，并使用分割增强的节点图结构来驱动几何变形。我们提出了一种二级节点运动优化方法，并通过利用关节
PDF6 years ago
实时机器人辅助人体工程学
新方法的人机交互通过连续观察人的姿势，并调用相应的机器人动作来优化机体人工力学。利用 RGB-D 相机实时计算和监测人的关节角度以确定当前的人工力学状态，并通过 6 个普遍性机器人反应来使人回到最佳人工力学状态。经过研究证明了这种新方法对于
PDF6 years ago
MaskFusion：多移动目标实时识别、追踪和重建
MaskFusion 是一种实时、对象感知、语义和动态的 RGB-D SLAM 系统，利用图像实例级语义分割创建语义对象掩码，对物体进行识别和重建，不需要已知的物体模型，发展到实现实例感知、语义和动态等增强现实应用。
PDF6 years ago
CVPR单个 RGB-D 图像的深度完备化
本文介绍了通过深度网络进行 RGB-D 图片的深度补全，该方法的精度比直接补全深度更高，可应用于大多数物体表面甚至透明、光亮及遥远表面的深度补全。
PDF6 years ago
子流形稀疏卷积网络
文章提出了一种针对稀疏数据的稀疏卷积操作方法，不同于以前的稀疏卷积网络，其在处理子流形时非常高效，与最先进的方法性能相当，但需要明显更少的计算。
PDF7 years ago
ICCV手 - 物件交互式 3D 物体重建
本研究介绍了一种利用在手扫描中提取三维手部动作并将其融合到三维重建管道中的方法，以实现即使是无特征和高度对称的物体的重建，这将对手持扫描技术的最新进展有重大贡献。
PDF7 years ago
ECCV从 RGB-D 输入实时联合跟踪手部操纵物体
本文提出了一种实时的手和物体姿态联合追踪方法，利用一个单独的 RGB-D 相机，通过 3D GMM 算法和创新的正则化策略，同时解决了遮挡、快速运动和手与物体重合的问题，辅以判别式手部部分分类和物体分割，实现了实时追踪。实验结果表明，该方法
PDF8 years ago