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rigidity-aware detection
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CVPR
六自由度物体姿态估计刚性感知检测
提出了一种基于 6D 目标姿态估计的刚性感知检测方法,利用可见目标区域进行训练样本的采样,使用最小障碍距离构建了可见性图,产生更好的检测性能,并结合姿态回归网络在很多 6D 目标姿态评估数据集中获得了最佳结果。
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a year ago
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