CVPRMar, 2023
六自由度物体姿态估计刚性感知检测
Rigidity-Aware Detection for 6D Object Pose Estimation
Yang Hai, Rui Song, Jiaojiao Li, Mathieu Salzmann, Yinlin Hu
TL;DR提出了一种基于 6D 目标姿态估计的刚性感知检测方法,利用可见目标区域进行训练样本的采样,使用最小障碍距离构建了可见性图,产生更好的检测性能,并结合姿态回归网络在很多 6D 目标姿态评估数据集中获得了最佳结果。