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城市自动驾驶应用的概率语义地图
本文介绍了一种将图像和预先构建的点云地图信息融合的方法来自动且准确地标记诸如道路、人行道、人行横道和车道等静态地标,并展示了该模型可以预测大部分道路特征并可以扩展用于自动将道路特征纳入高清地图。
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4 years ago
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