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road layout inference
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地图学习:自动驾驶的视觉常识
本文提出了一种基于车载摄像头图像的道路布局推断模型,同时构建了一个路况数据集,可以将导航地图的元数据与 Google 街景图像匹配以提供标签,并利用深度卷积网络训练该模型,结果表明该方法可用于提升基础设施安全性。
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8 years ago
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