robot-assisted surgery | BriefGPT

关键词robot-assisted surgery

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用于提升机器人辅助手术自主性的通用基础模型
通过开发多模态、多任务、视觉 - 语言 - 行为模型，本文提出一条路径，以增加机器人辅助手术中机器人的自治性，最终我们认为，机器人辅助手术能够从通用模型中获益，并提供三个指导性行动以增加机器人辅助手术的自治性。
PDF6 months ago
运动基元扩散：学习可变形物体的轻柔机器人操纵
机器人辅助手术中的政策学习存在数据效率低和多功能性方法不足的问题，本研究引入了运动原始扩散（MPD），一种新的机器人辅助手术中的模仿学习方法，专注于可变形物体的轻柔操控，通过将扩散型模仿学习（DIL）的多功能性与概率动态运动原始（ProDM
PDF7 months ago
手术健身房：基于高性能 GPU 的机器人手术加强学习平台
机器人辅助手术的进展使得手术变得更加精确、高效和微创，从而引发了机器人手术干预的新时代。本文介绍了 Surgical Gym，这是一个开源、高性能的外科机器人学习平台，通过在 GPU 上直接进行物理模拟和强化学习，实现了 100-5000
PDF9 months ago
WS-YOLO：低监督 Yolo 网络用于内窥镜视频中的手术工具定位
通过 Weakly Supervised Yolo Network (WS-YOLO)，从 da Vinci 手术机器人输出的粗粒度语义信息中生成细粒度的位置和类别信息，大幅减少人工注释工作量，实现手术工具在内窥镜视频中的定位。
PDF9 months ago
运用记忆网络进行手术运行时环境推理的机器人场景分割
通过使用时空对应网络 (STCN) 解决视频分割的类别偏差和临界状态的准确检测问题，在机器人辅助手术中实现了优异的分割性能和上下文推断。
PDF10 months ago
视频 - 仪器协同网络用于机器人手术中的视频仪器引用分割
该研究论文探索了一项新的任务：引用外科手术视频仪器分割（RSVIS），旨在根据给定的语言表达自动识别和分割相应的外科手术器械。通过设计了一种新颖的视频 - 仪器协同网络（VIS-Net）和基于图的关系感知模块（GRM），该方法在两个 RSV
PDFa year ago
通过场景图学习捕捉动态交互关系，用于机器人手术报告生成
本研究提出了一种神经网络方法，通过明确探索组织和手术器械之间的互动关系来提高手术报告的生成，实验结果表明我们的方法可以显著优于现有最先进的手术报告生成方法。
PDFa year ago
机器人辅助手术交叉领域技术技能评估的不确定性感知自监督学习
提出了一种基于动力学数据的新颖技能评估方法，该方法通过将领域知识从已标记的动力学数据转移到未标记的数据，并利用伪标签对未标记数据进行准确的标注来评估机器人辅助手术中的新医生的技能水平。该方法相较于其他现有的方法不需要手动标记或者不需要先前医
PDFa year ago
机器人辅助手术中使用 Transformer 模型识别和预测手术手势和路径
本篇论文提出了一种新的方法，基于改进的 Transformer 模型，利用手术机器人端效应器当前的运动数据，可以实现手势识别、手势预测、轨迹预测等三个任务，能够实现近乎实时的手术活动识别和预测，实验结果表明该方案可以比同类方法表现更好。
PDF2 years ago
机器人手术中结合人工智能和增强现实技术的应用：以手术教育为例的 dVRK 初步研究
本研究开发了一个新的系统，通过无缝地融合人工智能模块和增强现实可视化，自动生成机器人手术教育的手术指导。该系统利用强化学习从专家演示中学习，生成 3D 指导轨迹，提供手术过程的先前上下文信息。将 3D 轨迹与文本提示等其他信息重叠在 dVR
PDF3 years ago
使用平滑和校准的逐步增量领域自适应，用于外科报告生成
提出了一种基于多层变压器的模型的分类增量域自适应（CIDA）方法，用于在机器人手术过程中生成手术报告，并对其进行了实证评估。
PDF3 years ago
卷积神经网络在机器人辅助手术中客观技能评估中的深度学习
通过深度学习框架从机器人运动数据映射到单个技能级别，提出了一种无需特征工程或精心调整手势细分，即可成功解码技能信息的模型，并能在 1-3 秒窗口内可靠地解释技能，突出了深度架构在现代外科培训中高效在线技能评估的潜力。
PDF6 years ago
使用深度学习进行机器人辅助手术中的自动仪器分割
该研究描述了他们在 MICCAI 2017 内窥镜视觉子挑战赛中赢得的机器人工具分割选手冠军的解决方案，该解决方案通过使用几种新颖的深度神经网络架构获得了比现有技术更好的结果来解决机器人手术中的工具语义分割问题。
PDF6 years ago