robotic task planning | BriefGPT

关键词robotic task planning

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GameVLM：基于视觉语言模型和零和博弈的机器人任务规划决策框架
该研究介绍了一个多智能体框架 (GameVLM)，使用预先训练的视觉语言模型 (GPT-4V) 来增强机器人任务规划中的决策过程，通过引入零和博弈理论来解决不同智能体之间的一致性问题，并得出最优解，实验证明该框架具有 83.3% 的平均成功
PDFa month ago
审慎行事：揭示 GPT-4V 在机器人视觉语言规划中的能量
我们介绍了一种名为 Robotic Vision-Language Planning (ViLa) 的新方法，该方法结合了视觉 - 语言模型和长期规划，通过直接整合感知数据来生成可行步骤序列，以在广泛的开放世界操纵任务中展示其优势。
PDF7 months ago
学习在场景图上推理：将 GPT-2 微调为机器人语言模型，用于基于场景的任务规划的案例研究
本文研究了如何通过 GPT-2 等大型语言模型将人类请求转化为机器人可执行的计划，并探讨了 LLM 的长期任务规划的适用性和通用性，结果表明 LLM 可有效地执行长期任务规划，展示了神经符号规划方法在机器人领域的应用前景。
PDFa year ago
任务地理学：针对大型三维场景图的机器人任务规划评估
该研究提出了基于 3D 场景图的大规模机器人任务规划基准，系统研究了符号计划的性能，并提出了任务条件下的 3DSG 稀疏化方法 SCRUB 和学习规划器的结构化剪枝方法 SEEK，以期在机器人任务规划，学习和 3DSGs 等领域推动进一步的
PDF2 years ago