May, 2024
GameVLM:基于视觉语言模型和零和博弈的机器人任务规划决策框架
GameVLM: A Decision-making Framework for Robotic Task Planning Based on Visual Language Models and Zero-sum Games
Aoran Mei, Jianhua Wang, Guo-Niu Zhu, Zhongxue Gan
TL;DR该研究介绍了一个多智能体框架 (GameVLM),使用预先训练的视觉语言模型 (GPT-4V) 来增强机器人任务规划中的决策过程,通过引入零和博弈理论来解决不同智能体之间的一致性问题,并得出最优解,实验证明该框架具有 83.3% 的平均成功率。