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runtime safety
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神经网络控制系统的运行时监控与故障检测
通过应用深度学习方法,本研究论文考虑在干扰和测量噪声的存在下增强神经网络控制的非线性系统的运行时安全性。设计了一个稳健稳定的区间观测器,用于为神经网络、非线性函数和系统状态生成确切的下界和上界。所获得的区间用于实时监控系统安全性并检测系统输
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4 months ago
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